Wydajność produkcji zaczyna się od dobrze zaprojektowanego narzędzia

W Havoc Design specjalizujemy się w projektowaniu narzędzi montażowych i rozwiązań mechanicznych wspierających procesy produkcyjne i montażowe. Nasze narzędzia powstają w odpowiedzi na konkretne potrzeby stanowisk pracy – z myślą o ergonomii, precyzji, bezpieczeństwie oraz możliwości integracji z systemami automatyki i robotyki.

Każdy projekt realizujemy kompleksowo – od analizy problemu, przez koncepcję i projekt CAD, aż po prototyp i wdrożenie gotowego narzędzia. Współpracujemy bezpośrednio z operatorami, automatykami i integratorami, aby finalny produkt maksymalnie odpowiadał realnym warunkom pracy.

Chwytak robota kobota - profesjonalne narzędzie montażowe do automatyzacji przemysłowej

Projektowanie narzędzi montażowych – precyzja i ergonomia

Nasze narzędzia montażowe są starannie projektowane z myślą o maksymalnym ułatwieniu i przyspieszeniu realizacji powtarzalnych zadań montażowych. Obszar zastosowań obejmuje zarówno operacje manualne, półautomatyczne, jak i w pełni zautomatyzowane procesy produkcyjne, co pozwala na elastyczne dopasowanie rozwiązań do indywidualnych potrzeb klienta.

Przy projektowaniu uwzględniamy m.in.:

  • wymagania geometryczne i tolerancyjne elementów montowanych,
  • warunki ergonomiczne dla operatora (minimalizacja wysiłku i ruchów),
  • odporność narzędzi na zużycie i środowisko przemysłowe,
  • integrację z istniejącym stanowiskiem i automatyzacją.

Dzięki zastosowaniu technologii druku 3D, jesteśmy w stanie testować i udoskonalać projekty jeszcze przed wdrożeniem do produkcji.

Chwytaki przemysłowe – wsparcie dla automatyzacji

Jednym z naszych głównych obszarów kompetencji są chwytaki przemysłowe – dedykowane rozwiązania dla robotów współpracujących (cobotów), robotów sześcioprzegubowych i zautomatyzowanych stanowisk montażowych.

Projektujemy:

  • chwytaki mechaniczne,
  • chwytaki pneumatyczne i podciśnieniowe,
  • systemy adaptacyjne do różnych typów detali.

Każdy chwytak dobierany jest do specyficznych wymagań: kształtu detalu, materiału, środowiska pracy oraz parametrów robota (udźwig, zasięg, prędkość). Prowadzimy testy kompatybilności, dopasowania i odporności, aby zapewnić niezawodne działanie w cyklu pracy maszyny.

Producent narzędzi – od prototypu po wdrożenie

Jako producent narzędzi, nie ograniczamy się do tworzenia dokumentacji – dostarczamy realne, przetestowane i innowacyjne rozwiązania, które zwiększają efektywność procesów produkcyjnych. Dzięki sieci sprawdzonych dostawców, nowoczesnemu parkowi maszyn oraz własnemu zapleczu prototypowemu, jesteśmy w stanie szybko przejść od projektu do gotowego wyrobu, gotowego do integracji z linią produkcyjną. Nasze doświadczenie obejmuje zaawansowane technologie druku 3D i CNC, które gwarantują precyzję i powtarzalność produkcji.

Zarówno narzędzia montażowe, jak i chwytaki przemysłowe wykonujemy w seriach jednostkowych (dla stanowisk specjalnych), jak i w krótkich seriach produkcyjnych (dla systemów modułowych, rozbudowywanych w czasie). Oferujemy kompleksowe wsparcie techniczne oraz indywidualne podejście do każdego klienta, zapewniając optymalne rozwiązania dopasowane do specyfiki produkcji.

Uchwyty montażowe – stabilność i powtarzalność

Projektowane przez nas uchwyty montażowe charakteryzują się następującymi właściwościami i funkcjami:

  • ustalania pozycji detalu w czasie montażu lub pomiaru,
  • zabezpieczenia komponentów przed przesunięciem,
  • przyspieszenia i standaryzacji montażu seryjnego.
  • przyspieszenia i standaryzacji montażu seryjnego.

Uchwyty te są kluczowe w procesach, gdzie wymagana jest wysoka powtarzalność, bezpieczeństwo i łatwość obsługi. Uwzględniamy w nich szybkozłącza, prowadnice, systemy wymienne i wskaźniki poprawnego osadzenia detalu.

Najczęstsze pytania o chwytaki i narzędzia montażowe

Co to jest chwytak końca ramienia (EOAT) i kiedy go potrzebuję?

EOAT (End of Arm Tooling) to narzędzie zamontowane na końcu ramienia robota lub manipulatora, odpowiadające za chwytanie, przenoszenie i pozycjonowanie detali. Potrzebujesz go zawsze, gdy automatyzujesz operację manualną — pakowanie, paletyzację, montaż, podawanie do obrabiarki, pick & place. Chwytaki projektujemy pod konkretny detal, dlatego są zwykle wykonywane na zamówienie, a nie kupowane z katalogu.

Jakie typy chwytaków projektujecie?

Realizujemy chwytaki mechaniczne (palczaste 2- i 3-szczękowe, równoległe, kątowe), próżniowe (z przyssawkami silikonowymi lub specjalistycznymi do powierzchni perforowanych), magnetyczne (do detali ferromagnetycznych), igłowe i Bernoulliego (do tkanin, folii i delikatnych materiałów) oraz hybrydowe — łączące kilka zasad chwytania w jednym narzędziu. Dobór technologii dyktuje rodzaj detalu, jego masa, geometria i wymagana siła chwytu.

Pod jakie marki robotów projektujecie?

Projektujemy chwytaki kompatybilne z popularnymi platformami: KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa Motoman, Universal Robots, Stäubli, Kawasaki, Omron/Techman, Doosan, Hyundai. Standardowo używamy flansz zgodnych z ISO 9409-1 (50, 63, 80, 125 mm) lub łączników proprietary konkretnego producenta. W razie potrzeby projektujemy adaptery do nietypowych konfiguracji.

Czy chwytak z druku 3D wytrzyma codzienną pracę na linii produkcyjnej?

Tak. Chwytaki drukowane w technologii MJF (PA12) lub SLS pracują na liniach produkcyjnych w cyklach 24/7 — są wytrzymałe na zużycie ścierne, odporne na chemikalia techniczne i wytrzymują uderzenia. Dla wymagających aplikacji stosujemy materiały z włóknem węglowym (PA-CF) lub PEEK, gdzie potrzebna jest jeszcze wyższa sztywność i odporność termiczna. Krytyczne elementy ślizgowe lub uderzeniowe wykonujemy w CNC z aluminium lub stali.

Co to są przyrządy montażowe i kiedy mają sens?

Przyrząd montażowy (montażówka, jig, fixture) to dedykowane narzędzie pozycjonujące detal lub zespół podczas operacji montażu, spawania, klejenia, dokręcania lub kontroli. Mają sens wszędzie tam, gdzie operator wykonuje powtarzalną czynność — przyrząd skraca czas operacji, eliminuje błędy pozycjonowania, zapewnia powtarzalność i zmniejsza obciążenie ergonomiczne. Często zwracają się po kilkuset cyklach.

Czy projektujecie poka-yoke — narzędzia uniemożliwiające błąd?

Tak. Poka-yoke to filozofia japońska polegająca na takim zaprojektowaniu narzędzia lub przyrządu, że montaż jest możliwy tylko w jeden, prawidłowy sposób. Stosujemy kodowanie geometryczne (niesymetryczne wycięcia, asymetryczne piny), kolorystyczne (znakowanie różnych pozycji), magnetyczne, sensoryczne (czujniki obecności, sygnalizacja). Eliminuje to błędy operatora i obniża wskaźnik wadliwości.

Czy realizujecie projekty pod automatyzację z cobotami?

Tak. Dla cobotów (collaborative robots — UR, Doosan, Techman, FANUC CRX, ABB GoFa) projektujemy lekkie chwytaki bez ostrych krawędzi, z miękkimi nakładkami i ograniczonymi siłami chwytu, zgodne z normami bezpieczeństwa współpracy z człowiekiem (ISO/TS 15066). Druk 3D w PA12 jest tutaj idealny — lekki, gładki, łatwy do dezynfekcji i nie zwiększa nadmiernie momentu obciążającego ramię cobota.

Jak długo trwa zaprojektowanie i dostawa chwytaka?

Standardowy chwytak prosty (np. 2-palczasty mechaniczny lub próżniowy do regularnych detali) — 1–2 tygodnie od briefu do dostawy gotowego narzędzia. Chwytak złożony z kilkoma stanowiskami chwytania, czujnikami i kompensacją — 3–4 tygodnie. Pełna stacja paletyzująca lub montażowa z kilkoma narzędziami i automatyką — 6–10 tygodni. Dla pilnych zleceń skracamy czas, priorytetyzując prototyp funkcjonalny.

Dlaczego warto wybrać Havoc Design?

Indywidualne podejście

Tworzymy narzędzia i chwytaki dopasowane do Twojej produkcji.

Automatyzacja

Integrujemy rozwiązania z automatyką i robotyką.

Kompleksowy proces

Prowadzimy cały proces – od projektu, przez prototyp, po wdrożenie.

Własna produkcja

Działamy elastycznie jako producent narzędzi – nie tylko projektant.

Wyższa wydajność

Nasze narzędzia poprawiają ergonomię, skracają czas montażu i zmniejszają liczbę błędów.

Potrzebujesz narzędzi montażowych?

Skontaktuj się z nami i omówmy Twoje potrzeby. Zaprojektujemy i wyprodukujemy narzędzia, które zwiększą wydajność Twojej produkcji.

Skontaktuj się z nami